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Elaboratore di avvolgimento
Avvolgimento e / o srotolamento di materiale continuo
Problema di azionamento: modulo di avvolgimento
I moduli di avvolgimento si utilizzano quando il materiale
continuo viene srotolato per l'ulteriore lavorazione o
avvolto a lavorazione terminata. I settori interessati sono
quelli dalla carta, della plastica, della lamiera e tessile.
In questi campi è molto importante che la velocità di
trasporto del materiale rimanga costante. La velocità del
rullo di materiale viene modificata in modo inversamente
proporzionale al raggio. L'avvolgimento viene eseguito
assolutamente senza scosse e la forza di trazione viene
tenuta sempre costante per evitare che il materiale si
strappi. La soluzione di questo problema di azionamento
viene descritta di seguito prendendo ad esempio due
svolgitori.
- Continuo, ad esempio in una macchina per la carta. Il
rullo viene srotolato senza interruzione a velocità
periferica costante. Il raggio viene calcolato
aritmeticamente dal programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE®. Le velocità n1 e n2 e il
diametro d0 del rullo di tirata sono noti.
- Temporizzato, ad esempio in una tagliatrice di forme.
Lo svolgitore deve avviarsi e fermarsi ciclicamente.
L'ulteriore lavorazione temporizzata richiede delle
misure particolari necessarie a garantire il trasporto
del materiale senza strappo. Una di queste consiste
nella conduzione tramite rullo ballerino che compensa le
oscillazioni della forza di trazione e gli urti del
carico nel funzionamento temporizzato.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Collegamento via bus di sistema
La soluzione con MOVIDRIVE® prevede che lo
svolgitore e il rullo di tirata vengano azionati ciascuno da
un motore. I due convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
vengono collegati con i bus di sistema disponibili di serie
(SBus). Lo scambio dati fra i convertitori di frequenza
consente di evitare l'uso di encoder esterni sul percorso.
Il convertitore di frequenza riconosce un eventuale strappo
del nastro. Un dispositivo automatico di inserimento fa in
modo che il lavoro proceda rapidamente.
Guida con rullo ballerino
Il rullo ballerino compensa gli urti del carico e le
oscillazioni della forza di trazione che derivano dal
funzionamento temporizzato. Il rullo ballerino compensa gli
urti del carico e le oscillazioni della forza di trazione
che derivano dal funzionamento temporizzato. Un
potenziometro rileva la posizione del rullo ballerino e il
segnale viene trasmesso al MOVIDRIVE®.
IPOSplus®
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei
convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a
dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®.
Grazie ad esso, il MOVIDRIVE® diventa un vero
elaboratore di avvolgimento. Un programma IPOSplus®
nel MOVIDRIVE® calcola, sulla base delle velocità
dello svolgitore e del rullo di tirata e della specifica
della forza di trazione ammessa (ad esempio via bus di campo
di un PLC) il valore della coppia e il riferimento della
velocità dello svolgitore.
Tutti i vantaggi insieme
- Le unità MOVIDRIVE® si scambiano
attraverso il bus di sistema i dati per la regolazione
della coppia o della velocità.
- Il raggio del rullo viene calcolato in modo
indipendente nel MOVIDRIVE®. Non è
necessario ricorrere ad alcuna metrologia addizionale.
- Regolazione di coppia integrata nell'applicazione
senza rullo ballerino anche per motori trifase standard
con encoder.
- Regolatore PI integrato nell'applicazione con rullo
ballerino per regolare la velocità dello svolgitore.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- Funzionamento sicuro dei motori trifase asincroni
anche nell'ambito di indebolimento.
- Uno strappo del nastro viene riconosciuto
automaticamente e si avvia il dispositivo di inserimento
ausiliario.
- Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati
via bus di campo è semplice.
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