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Controllo della gru
Controllo della gru parametrizzato, non programmato
Problema di azionamento: controllo della gru
Quasi ovunque e in quasi tutti gli ambiti industriali devono
essere sollevati e movimentati dei carichi. Ad esempio nei
cantieri, luoghi di trasbordo merci, magazzini e nei
capannoni di montaggio e di produzione.
Entrano quindi in gioco gru per costruzioni edili, gru a
portale, carrelli e dispositivi di sollevamento. In questi
casi è necessario che gli azionamenti si possano manovrare
sul posto manualmente (da terra) o remotamente
(radiocomando). Naturalmente, devono essere presenti i
dispositivi di sicurezza necessari come il riconoscimento
del carico oppure il controllo dei finecorsa.
Una tipica applicazione per il controllo della gru sono le
gru a portale. In queste gru, il controllo si può
utilizzare per i due assi di traslazione e naturalmente
anche per l'asse di sollevamento. Per i due assi di
traslazione bisogna limitare il percorso di avanzamento con
i finecorsa. Usualmente, oltre ai finecorsa si utilizzano
anche dei finecorsa preliminari per ridurre la velocità
alla fine del percorso. Per motivi di sicurezza i finecorsa
devono essere monitorati. Per usufruire in modo ottimale
della potenza installata per l'asse di sollevamento, la
velocità viene ridotta in funzione del carico.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si
basa sul modulo applicativo "controllo della gru".
Il modulo applicativo "controllo della gru" è
parte integrante del software operativo MOVIDRIVE®
MOVITOOLS® MotionStudio e si può abilitare una
volta acquistata la licenza. Un'interfaccia utente di
semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione
l'utente, che deve immettere semplicemente i parametri
necessari per l'applicazione, ad esempio i riferimenti, le
rampe e le velocità.
A partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma
di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. Il
MOVIDRIVE® si fa quindi carico dell'intero
controllo dei movimenti. Potete decidere se il convertitore
di frequenza deve essere controllato mediante la
preselezione variabile della velocità oppure con
riferimenti fissi.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per il
"controllo della gru", l'alta funzionalità del
modulo applicativo raggiunge l'obiettivo.
- 6 riferimenti fissi per il collegamento multistadio.
- Velocità variabile nel modo operativo
"potenziometro motorizzato".
- Possibilità di commutazione fra riferimenti fissi e
velocità variabile durante il funzionamento.
- I finecorsa preliminari e quelli principali vengono
monitorati.
- La velocità si riduce quando vengono accostati i
finecorsa preliminari.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del
modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE® assume il controllo completo della
sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel
MOVIDRIVE®.
Altre applicazioni
Oltre alle gru a portale, naturalmente si possono realizzare
anche altre applicazioni con il modulo applicativo
"controllo della gru". Ad esempio:
Tutti i vantaggi insieme
- alta funzionalità
- interfaccia utente di semplice impiego
- si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione
- parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione
- non è necessario avere esperienza di programmazione
- non è necessario un lungo addestramento
- scelta fra controllo da terra o radiocomando
- il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
- controllo dei finecorsa e riconoscimento del carico
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