Posizionamento e controllo di sequenza IPOSplus®
Notevole alleggerimento dei compiti del PLC sovraordinato
Il posizionamento e il controllo di sequenza integrati nel
MOVIDRIVE® alleggeriscono in molti casi il PLC
sovraordinato, quando addirittura non lo sostituiscono.
La riduzione del controllo centrale offre ai clienti della
SEW un considerevole potenziale di risparmio di hardware e
di lavoro per l'installazione elettrica.
Le operazioni di programmazione vengono suddivise fra PLC e
controllo del convertitore di frequenza, tuttavia gli utenti
devono essere introdotti al sistema. Ciò comprende anche
l'introduzione ad IPOSplus®, se si desidera
utilizzare in modo effettivo i vantaggi disponibili.
- Il controllo di sequenza IPOSplus®
consente di eseguire un programma utente
indipendentemente da una retroazione dell'encoder e dal
procedimento di regolazione selezionato (VFC, CFC,
SERVO).
- Il posizionamento IPOSplus® offre
con la retroazione dell'encoder un efficiente
posizionamento punto-punto.
- Esecuzione del programma indipendentemente dalla
retroazione dell'encoder e dal modo operativo.
- Il MOVIDRIVE® continua ad eseguire il
programma utente anche in presenza di un'anomalia
dell'unità (è possibile eliminare l'anomalia nel
programma utente).
- IPOSplus® è in grado di eseguire
parallelamente e indipendentemente gli uni dagli altri
più programmi utente / più task. I task si possono
interrompere mediante interrupt.
- I programmi utente possono avere diverse centinaia di
linee di programma.
- Ampie e pratiche possibilità di controllo per le unità
IPOSplus®.
- Possibilità di accesso alle opzioni disponibili:
-
- scheda di ingresso/uscita
- interfacce bus di campo
- scheda di marcia sincrona
- Ampie opzioni di comunicazione:
-
- bus di sistema (SBus)
- RS-485
- RS-232 (con convertitore di interfaccia USS21A,
UWS11A, UWS21A)
- interfacce bus di campo
- Elaborazione di segnali di ingresso/di uscita binari
ed analogici.
- Posizionamento con velocità e rampa di posizionamento
selezionabili.
- Precontrollo per circuiti di regolazione di posizione,
velocità e coppia per un errore di inseguimento minimo.
- Elaborazione dell'encoder assoluto.
- Nel programma IPOSplus® sono disponibili
1024 variabili a 32 bit. Tipicamente, 128 di queste si
possono memorizzare a prova di caduta
dell'alimentazione.
- IPOSplus® consente di leggere e di
scrivere tutti i parametri del convertitore di frequenza
tramite comandi di comunicazione.
- 2 ingressi touch probe.
- Forme di rampa:
-
- lineare
- sinusoidale
- quadratica
- rampa bus
- con limite jerk
- camma elettronica
- marcia sincrona I
- Funzioni di monitoraggio e di stato:
-
- controllo errore di inseguimento
- segnalazione di posizione
- finecorsa hardware e software
- funzione encoder
- 9 tipi di ricerca di zero.
- Durante la traslazione si possono modificare le
seguenti funzioni:
-
- posizione di destinazione
- velocità di posizionamento
- rampa di posizionamento
- coppia
- È possibile il "posizionamento continuo".
- Funzione override.
- Controllo delle seguenti funzioni tecnologiche con
encoder virtuale:
-
- camma elettronica
- marcia sincrona interna
- La programmazione nel compilatore offre inoltre:
-
- creazione di programmi in un linguaggio ad alto
livello
- nomi delle variabili simbolici
- possibilità di creazione di moduli di programma
che si possono riutilizzare in altri progetti
- è possibile una chiara programmazione modulare
e strutturata
- sono disponibili diverse tecniche di
programmazione della rettifica##
- controllo del compilatore mediante comandi del
preprocessore
- strutture standard
- strutture definite dall'utente
- sono disponibili le funzioni standard
- debugger per la ricerca degli errori
- ampie possibilità di commentare (i commenti
vengono salvati solo sul PC)
- La programmazione nell'assemblatore offre:
-
- righe di commento
- programmazione in unità di percorso definite
dall'utente (immissione delle unità
nell'intestazione del programma)
- Consegna del riferimento. A seconda dell'hardware
disponibile e del riferimento desiderato, per la
specificazione si hanno le seguenti possibilità:
-
- riferimenti analogici
- riferimenti fissi
- riferimenti fissi + analogici
- potenziometro motorizzato
- funzionamento master-slave SBus
- funzionamento master-slave RS-485
- riferimento DRS (solo con opzione DRS11)
- riferimento bus di campo/monitor bus di campo
(solo con l'opzione interfaccia bus di campo)
- riferimento posizione IPOSplus®
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