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Riduttori ad ingranaggi cilindrici / motoriduttori ad
ingranaggi cilindrici
Più efficienza in qualsiasi situazione
Con sei grandezze ad uno stadio e quattordici grandezze a
due e a tre stadi, i motoriduttori ad ingranaggi cilindrici
della SEW-EURODRIVE forniscono sempre un rapporto ottimale
fra potenza e spazio necessario.
I vantaggi per voi:
- alta densità di potenza
- lunga durata di servizio
- R37 ... R167 anche a gioco ridotto
- serie RM appositamente per le applicazioni con
miscelatori
Il collaudato sistema modulare e i rigorosi criteri di
qualità della SEW-EURODRIVE consentono di offrire
molteplici coppie e rapporti di riduzione graduati con una
precisione senza paragoni. Con questa straordinaria gamma di
varianti la SEW-EURODRIVE definisce dei nuovi standard nel
settore della tecnica degli azionamenti.
Esecuzioni realizzabili:
- ad uno o a più stadi
- esecuzione con piedi o flangia
- esecuzione con piedi e flangia
- esecuzione con flangia con mozzo prolungato
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Per le velocità di uscita elevate i riduttori ad
un solo stadio RX57 - RX107 consentono di
realizzare delle soluzioni compatte per il vostro
impianto.
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Serie R (a due e a tre stadi)
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La gamma completa di motoriduttori ad ingranaggi
cilindrici risolve in modo ottimale, in quanto a
grandezza e potenza, ogni problema di azionamento.
E a chi deve tenere in considerazione ogni
chilogrammo possiamo offrire, per quanto riguarda
i riduttori a più stadi, qualcosa di particolare:
grazie al ricorso alla pressofusione di alluminio,
i modelli R07, R17 e R27 sono tre pesi
particolarmente leggeri, ideali come azionamenti
satellite e per l'impiego nelle costruzioni
leggere di macchine. I riduttori ad ingranaggi
cilindrici sono disponibili anche nella versione a
gioco ridotto, adatta a speciali requisiti di
precisione.
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rapporto di riduzione riduttore combinato
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I motoriduttori RM sono un'esecuzione speciale dei
motoriduttori ad ingranaggi cilindrici dotata di
mozzo di uscita prolungato. Questa esecuzione è
progettata specialmente per le applicazioni con
miscelatori e permette di raggiungere valori molto
alti per quanto concerne i carichi radiali ed
assiali ed i momenti flettenti. Gli altri dati
tecnici corrispondono a quelli dell'esecuzione
standard dei riduttori ad ingranaggi cilindrici.
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rapporto di riduzione riduttore combinato
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Esecuzioni riduttore ad ingranaggi cilindrici:
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Esecuzione con piedi e flangia
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Esecuzione con flangia con mozzo prolungato
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Esecuzione con piedi e flangia
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Esecuzione con flangia con mozzo prolungato
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Riduttori piatti ad assi paralleli / motoriduttori piatti ad
assi paralleli
Azionamenti adatti ad ogni settore
I vantaggi per voi:
- alta densità di potenza
- elevati carichi radiali ammissibili
- riduttori combinati per velocità di uscita bassissime
- F37 ... F157 anche a gioco ridotto
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Serie F (a due e a tre stadi)
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Questi motoriduttori piatti ad assi paralleli
particolarmente snelli rappresentano la soluzione
ottimale quando si ha poco spazio a disposizione.
Le molteplici forme costruttive e i vari tipi di
esecuzione ne consentono un ampio campo di
utilizzo anche in condizioni molto sfavorevoli. I
campi di applicazione tipici dei motoriduttori
piatti ad assi paralleli della SEW-EURODRIVE sono
le applicazioni tecniche di processo e di
trasporto. È possibile scegliere fra versione con
piedi, con flangia e ad albero cavo. Su richiesta,
i riduttori piatti ad assi paralleli sono
disponibili anche nella versione a gioco ridotto
per i posizionamenti precisi.
Esecuzioni realizzabili:
- esecuzione con piedi o flangia
- esecuzione con flangia B5 oppure B14
- albero pieno oppure albero cavo
- albero cavo con linguetta, boccola di
serraggio, dentatura cuneiforme oppure TorqLOC®
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rapporto di riduzione riduttore combinato
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87 ... 18000 (anche nell'esecuzione a gioco
ridotto)
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Esecuzioni riduttore piatto ad assi paralleli:
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Esecuzione con piedi / albero cavo
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Esecuzione con piedi / albero cavo / dentatura
cuneiforme
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Esecuzione con piedi / albero cavo / boccola di
serraggio
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Esecuzione con flangia B5
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Albero cavo / dentatura cuneiforme
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Albero cavo / boccola di serraggio
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Esecuzione con piedi / albero cavo
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Esecuzione con piedi / albero cavo / dentatura
cuneiforme
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Esecuzione con piedi / albero cavo / boccola di
serraggio
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Esecuzione con flangia B5
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Albero cavo / dentatura cuneiforme
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Albero cavo / boccola di serraggio
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Riduttori a coppia conica / motoriduttori a coppia conica
Basso consumo energetico e poca manutenzione
I vantaggi per voi:
- alta densità di potenza
- nessuna usura
- lunga durata di servizio
- rendimento del riduttore superiore al 96 %
- riduttori combinati per velocità di uscita bassissime
- tutte le grandezze anche a gioco ridotto
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I riduttori a coppia conica della SEW-EURODRIVE
offrono un rendimento in coppia elevato pari ad
oltre il 96 % per entrambe le direzioni e con ogni
velocità di entrata. E questo a lunga durata, in
quanto la dentatura ha un'elevata resistenza e
consente quindi di disporre di un azionamento con
coppia elevata non soggetto ad usura. Il
rendimento notevolmente elevato fa dei nostri
motoriduttori a coppia conica degli azionamenti
ortogonali a basso consumo di energia. La lunga
durata senza manutenzione è un ulteriore motivo
per il loro impiego sia con i motori asincroni
trifase che con i servomotori sincroni ed
asincroni. Per i posizionamenti, sono disponibili
anche nella versione a gioco ridotto.
Esecuzioni realizzabili:
- esecuzione con piedi o flangia
- esecuzione con flangia B5 oppure B14
- albero pieno oppure albero cavo
- albero cavo con linguetta, boccola di
serraggio, dentatura cuneiforme oppure TorqLOC®
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rapporto di riduzione riduttore combinato
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125 ... 50000 (anche nell'esecuzione a gioco
ridotto)
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Esecuzioni riduttore a coppia conica:
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Esecuzione con piedi / albero cavo
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Esecuzione con piedi / albero cavo / dentatura
cuneiforme
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Esecuzione con piedi / albero cavo / boccola di
serraggio
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Esecuzione con flangia B5
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Albero cavo / dentatura cuneiforme
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Albero cavo / boccola di serraggio
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Esecuzione con piedi / albero cavo
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Esecuzione con piedi / albero cavo / dentatura
cuneiforme
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Esecuzione con piedi / albero cavo / boccola di
serraggio
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Esecuzione con flangia B5
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Albero cavo / dentatura cuneiforme
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Albero cavo / boccola di serraggio
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo /
dentatura cuneiforme
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Riduttori a vite senza fine / motoriduttori a vite senza
fine
Semplici, pratici e dal design essenziale
I vantaggi per voi:
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I riduttori a vite senza fine della SEW-EURODRIVE
sono una combinazione di ingranaggi cilindrici e
vite senza fine e forniscono di conseguenza un
rendimento molto maggiore rispetto ai normali
riduttori a vite senza fine. Grazie alla loro
straordinaria efficienza, questi azionamenti
trovano applicazione in tutti i settori e vengono
regolati in coppia e velocità a seconda delle
esigenze specifiche. Il rapporto di riduzione
consentito dallo stadio della vite senza fine e il
funzionamento particolarmente silenzioso fanno di
questi motoriduttori la soluzione conveniente
ideale per le applicazioni semplici.
Esecuzioni realizzabili:
- esecuzione con piedi o flangia
- esecuzione con flangia B5 oppure B14
- albero pieno oppure albero cavo
- albero cavo con linguetta, boccola di
serraggio, dentatura cuneiforme oppure TorqLOC®
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rapporto di riduzione riduttore combinato
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Esecuzione riduttore a vite senza:
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Esecuzione con flangia B5
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B5 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Albero cavo / boccola di serraggio
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo
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Esecuzione con flangia B14 / albero cavo / boccola
di serraggio
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Motoriduttori SPIROPLAN®
I pesi leggeri silenziosi
I vantaggi per voi:
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I motoriduttori SPIROPLAN® sono
robusti motoriduttori ortogonali ad uno stadio con
dentatura SPIROPLAN®. I vantaggi di
questo tipo di riduttore rispetto ai riduttori a
vite senza fine sono la dentatura in materiale
acciaio-acciaio, i particolari rapporti
d'ingranamento dei denti e la carcassa di
alluminio. Tutto ciò consente ai motoriduttori
SPIROPLAN® di funzionare in modo
silenzioso e di essere leggeri e non soggetti ad
usura. Grazie alla sua forma costruttiva
estremamente corta ed alla sua carcassa di
alluminio, questo tipo di riduttore permette di
realizzare soluzioni motorizzate compatte e
leggere. La dentatura senza usura e la
lubrificazione a vita permettono un funzionamento
di lunga durata ed esente da manutenzione. Dato
che la quantità di lubrificante è indipendente
dalla forma costruttiva, i motoriduttori SPIROPLAN®
si possono impiegare in tutte le posizioni di
montaggio senza modificare la quantità di olio. I
fori, posti alla stessa distanza tra loro sui lati
frontali e su quelli dei piedi, come anche le
identiche altezze d'albero rispetto alle superfici
frontali e dei piedi, consentono numerose
possibilità di accoppiamento.
Esecuzioni realizzabili:
- esecuzione con piedi o flangia
- esecuzione con flangia B5 oppure B14
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Esecuzioni riduttore ortogonale SPIROPLAN:
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Esecuzione con flangia / albero cavo
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Motovariatori VARIBLOC® / VARIMOT®
Per applicazioni semplici a velocità variabile fino a 45 kW
Dalla combinazione dei motovariatori VARIBLOC® e
VARIMOT® con demoltiplicatori di tutte le
esecuzioni nell'ambito del sistema modulare della
SEW-EURODRIVE risultano degli azionamenti a velocità
variabile con velocità di uscita bassa e coppia di uscita
elevata. Per le basse velocità si è dimostrata valida la
combinazione dei motovariatori con i riduttori ad ingranaggi
cilindrici, piatti ad assi paralleli, a coppia conica e a
vite senza fine.
I vantaggi per voi:
- maggiore coppia di avviamento
- elevati carichi radiali ammessi dei demoltiplicatori
- grande numero di rapporti di trasmissione sensibili
dei demoltiplicatori a seconda della grandezza
- a scelta, variazione a distanza o manuale della
velocità
- facile impiego
Nell'esecuzione con piedi o con flangia si possono impiegare
per azionare direttamente la macchina anche senza
demoltiplicatori.
La velocità si regola meccanicamente, ad esempio con un
volantino, oppure elettromeccanicamente tramite un
motovariatore. Con i motori a poli commutabili è possibile
ampliare ulteriormente il campo di variazione dei variatori.
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I motovariatori VARIBLOC® a cinghia
trapezoidale larga nelle esecuzioni VU e VZ
trovano impiego nel campo di potenza fino a 45 kW.
I campi tipici di variazione di velocità sono
1:4, 1:6 e 1:8. Grazie al flusso di forza ad U
oppure a Z e alle innumerevoli possibilità di
combinazione con i demoltiplicatori, sono
realizzabili un gran numero di esecuzioni, facili
da adattare alle macchine di costruzione più
diversa.
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potenza motore massima [kW]
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flusso di forza possibile
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campo di variazione max. per esecuzione
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I motovariatori a disco VARIMOT® della
serie D sono adatti al campo di potenza fino a 11
kW e ai campi di variazione velocità 1:4 e 1:5.
La pressione di contatto richiesta per la
trasmissione della coppia fra disco di
trascinamento e anello di frizione si regola
automaticamente. La velocità si può regolare
addirittura nello stato di fermo.
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potenza motore massima [kW]
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Azionamenti per carrelli automotori, carichi leggeri e
carichi pesanti
con giunto integrato
L'impiego di carrelli automotori richiede speciali
motoriduttori con giunto integrato. La SEW-EURODRIVE offre
una serie di azionamenti per carrelli automotori. Gli
azionamenti per carrelli automotori sono divisi in due
gruppi:
- per carichi leggeri: azionamenti per carrelli
automotori secondo la Direttiva VDI 3643 (norma C1)
- per carichi pesanti: azionamenti per carrelli
automotori per carichi pesanti
Questi azionamenti sono ottimizzati per quanto riguarda la
potenza e la velocità di trasporto e il carico di servizio.
I vantaggi per voi:
- elevati carichi radiali ammissibili: carichi di lavoro
elevatissimi
- basso consumo energetico
- precisione di arresto riproducibile
- assolutamente adatti al funzionamento con convertitore
di frequenza
- abbinabili a molte opzioni del sistema modulare
SEW-EURODRIVE
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Carichi leggeri serie HW30 / HS40
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Gli azionamenti per i carichi leggeri sono molto
silenziosi e rispondono alle norme della Direttiva
C1 (VDI RL-3643). Essi lavorano con un giunto
innestabile affidabile e presentano i seguenti
vantaggi:
- poca manutenzione per una produzione e
un'utilizzabilità elevate
- marcia uniforme per un funzionamento senza
vibrazioni
- funzionamento silenzioso per l'impiego negli
ambienti dove si svolge del lavoro manuale
- compattezza per l'installazione in poco
spazio
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carico sulla ruota ammesso [N]
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velocità con ruota di Ø 125 mm [m/min]
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Carichi pesanti serie HS / HK
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Proprio nel cosiddetto campo dei carichi pesanti i
carichi di lavoro ammessi diventano sempre
maggiori. Sulla base del migliore rendimento dei
riduttori a coppia conica rispetto ai riduttori a
vite senza fine, la SEW-EURODRIVE ha ampliato la
serie di prodotti HK. Gli azionamenti per carrelli
automotori con riduttore a coppia conica (serie
HK) ora sono adatti ai carichi sulla ruota fino a
40000 N. Il ridotto consumo di energia risalta
positivamente soprattutto in abbinamento al
sistema per il trasferimento di energia senza
contatto MOVITRANS®. Gli impianti
lavorano in modo ancora più efficiente ed
economico.
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carico sulla ruota ammesso [N]
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velocità con ruota [m/min]
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Riduttori con motori coppia
movimento breve con posizione di arresto
I motori coppia SEW sono motori trifase con rotore in
cortocircuito predisposti per il funzionamento con coppia
nominale nello stato di inattività (coppia di serraggio) ed
assomigliano a molle con deflessione infinita.
I riduttori con motore coppia azionano sportelli, porte e
scambi ferroviari. Essi portano in posizione di scambio gli
utensili delle presse e fungono da azionamento in tutti quei
casi in cui, dopo un breve movimento, deve essere raggiunta
e mantenuta una posizione di arresto. Temporaneamente
possono anche essere guidati in velocità da un altro
azionamento per procedere quindi autonomamente.
Le tensioni di collegamento e i tipi di protezione dei
motori coppia SEW corrispondono a quelli dei motori trifase
SEW.
L'esecuzione elettrica permette di far funzionare
continuativamente il motore coppia nell'ambito nominale I
con la coppia di avviamento ammessa, senza dover tener conto
della frequenza di avviamento.
La coppia di avviamento raggiungibile triplica quando i
motori coppia funzionano nell'ambito nominale II. Questo
tipo di funzionamento è ammesso solo per breve tempo (modo
operativo S3/15 % RDI) oppure continuativamente
con ventilazione forzata del motore coppia.
Le dimensioni dei motori coppia MT/MV sono identiche a
quelle dei motori trifase con rotore in cortocircuito DT/DV
della stessa grandezza (vedi anche catalogo „Motoriduttori“).
I riduttori con motori coppia vengono assemblati, come i
motoriduttori, usando un sistema modulare. Dal momento che a
causa delle condizioni termiche i motori coppia sviluppano
una coppia più ridotta rispetto ai motori trifase con
rotore in cortocircuito, ne risulta una più ampia gamma di
combinazioni con i riduttori.
Motori coppia 750 1/min 50 Hz
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Car. nom. I per serv. continuo S1
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Car. nom. II per serv. intermitt.
S3/15 % RDI oppure serv. cont. con ventilazione
ausiliario
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Solo per montaggio su riduttori
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Motori coppia 900 1/min 60 Hz
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Car. nom. I per serv. continuo S1
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Car. nom. II per serv. intermitt.
S3/15 % RDI oppure serv. cont. con ventilatore
ausiliario
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Solo per montaggio su riduttori
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Accessori ed opzioni per riduttori e motoriduttori
Flessibilità e ampia gamma di varianti
Accoppiamento TorqLOC®
Opzionale per riduttori piatti ad assi paralleli, a coppia
conica o a vite senza fine. TorqLOC® consente un
accoppiamento non positivo tra l'albero della macchina
comandata e l'albero cavo nel riduttore. L'accoppiamento
TorqLOC ® rappresenta un'alternativa rispetto ai
precedenti alberi cavi con boccola di fissaggio, con
linguetta e con albero scanalato. I vantaggi
dell'accoppiamento TorqLOC ® consistono nella
riduzione dei costi e nel montaggio e nello smontaggio
semplici.
Protezione superficiale OS
Invece che con la protezione superficiale standard i motori
e i riduttori sono disponibili, opzionalmente, con le
protezioni superficiali da OS1 a OS4. Come misura
integrativa è disponibile il provvedimento speciale Z, che
prevede l'applicazione di uno strato di gomma nelle maggiori
cavità prima della verniciatura.
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Composizione degli strati
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1 mano di fondo a immersione
1 strato di vernice coprente monocomponente
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- condizioni ambientali normali
- umidità relativa dell'aria inferiore al 90%
- temperatura superficiale fino a max. 120°C
- categoria di corrosività C1 (DIN EN ISO 12
944-2)
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1 mano di fondo a immersione
1 strato di base bicomponente
1 strato coprente bicomponente
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- inquinamento ambientale basso
- umidità relativa dell'aria max. 95%
- temperatura superficiale fino a max. 120°C
- categoria di corrosività C2 (DIN EN ISO 12
944-2)
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1 mano di fondo a immersione
2 strati di base bicomponente
1 strato coprente bicomponente
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- inquinamento ambientale medio
- umidità relativa dell'aria max. 100%
- temperatura superficiale fino a max. 120°C
- categoria di corrosività C3 (DIN EN ISO 12
944-2)
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1 mano di fondo a immersione
2 strati di base bicomponente
2 strati coprenti bicomponente
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- inquinamento ambientale alto
- umidità relativa dell'aria max. 100%
- temperatura superficiale fino a max. 120°C
- categoria di corrosività C4 (DIN EN ISO 12
944-2)
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1 mano di fondo a immersione
2 strati di base bicomponente
2 strati coprenti bicomponente
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- inquinamento ambientale molto alto
- umidità relativa dell'aria max. 100%
- temperatura superficiale fino a max. 120°C
- categoria di corrosività C5 (DIN EN ISO 12
944-2)
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mano di fondo a immersione
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strato coprente monocomponente (a base d'acqua)
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strato di base bicomponente (poliuretano)
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strato di base bicomponente (combinazione resina
epossidica)
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vernice coprente bicomponente (poliuretano)
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Motori trifase e motori trifase con freno DT / DV
I vantaggi per voi:
- spazio necessario minimo
- esecuzione versatile e robusta
- grande numero di combinazioni funzionamento silenzioso
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I motori trifase e i motori trifase con freno
delle serie DT / DV sono i partner ideali per i
riduttori standard della SEW-EURODRIVE. Il grande
numero di varianti, che comprende motori a 2, 4, 6
o 8 poli oppure a poli commutabili, garantisce il
motore giusto per il vostro problema di
azionamento. Nei motori autofrenanti della
SEW-EURODRIVE sono integrati dei freni a disco di
sicurezza alimentati in corrente continua. Il
dispositivo di frenatura viene installato di serie
nella scatola morsettiera e si può ottenere come
opzione anche nell'esecuzione concepita per
l'armadio di comando. Grazie al collaudato sistema
frenante a 2 bobine si ottengono una frequenza di
avviamento e una precisione di posizionamento
elevate, derivanti dai tempi di risposta e di
intervento particolarmente brevi.
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4/2 / 6/2 / 8/2 12/2 6/4 8/4
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Velocità sincronizzazione
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3000 / 1500 / 1000 / 750 / 500
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tensione a polarità unica
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tensione a poli commutabili
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Altezza d'asse 63 ... 90: 220 ... 500
Altezza d'asse 100 ... 225: 220 ... 690
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Campo di tensione a 2 / 4 / 6
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220 ... 240 / 380 ... 415 oppure
380 ... 415 / 660 ... 690
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IP54, su richiesta anche IP 55 / IP65 / IP56 /
IP66
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Protezione antideflagrante
Direttiva UE 94/9/CE
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Motori ASEPTIC DAS
Motori ASEPTIC DAS e pacchetto di azionamento ASEPTICplus®
I vantaggi per voi:
- potenze motore da 0,25 kW a 1,5 kW
- superficie liscia
- senza ventola, solo raffreddamento a convezione
- tipo di protezione motore elevato
- protezioni anticorrosione e superficiale elevate
- anche con olio per riduttori compatibile con i
prodotti alimentari
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L'industria delle bevande e quella alimentare, ma
anche l'industria chimica e farmaceutica
richiedono, nell'ambito della produzione, delle
caratteristiche igieniche molto elevate. In queste
aree di produzione le soluzioni di azionamento
utilizzate fino ad ora hanno reso piuttosto
difficili le operazioni di pulizia necessarie
dell'impianto di produzione. Infatti, generalmente
i motori standard dispongono di alette di
raffreddamento e ventole in cui si accumula lo
sporco e che producono vortici d'aria che possono
diffondere germi e batteri. I motori ASEPTIC della
serie DAS sono privi di ventole ed hanno una
superficie liscia.
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Potenza [kW] con modo operativo
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S3 = servizio intermittente
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Pacchetto di azionamento ASEPTICplus
Un altro problema si ha quando i componenti di azionamento
non sono resistenti ai detergenti e ai disinfettanti
abrasivi, le superfici vengono danneggiate (ad esempio danni
alla verniciatura) e le norme igieniche non possono più
essere rispettate. Anche in questo caso la SEW-EURODRIVE
offre la soluzione adatta: i motori ASEPTIC della serie DAS
con il pacchetto di azionamento ASEPTICplus per
una resistenza adeguata ai prodotti chimici, ai detergenti e
ai disinfettanti.
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Motori a risparmio energetico DTE/DVE
I vantaggi per voi:
- abbinabilità al valido sistema modulare della
SEW-EURODRIVE
- caratteristiche di controllo molto buone
- meglio di EFF1 (Europa) / NAEEEC/MEPS (Australia) /
EPact (USA) / C390 (Canada) / NBR7094 (Brasile)
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È sorprendente come siano pochi gli esercenti di
impianti e i costruttori di macchine al corrente
del fatto che i costi legati al consumo di energia
rappresentano oltre il 95% dei costi del ciclo
vitale di un motore. Per questo motivo, solo pochi
impianti vengono dotati di motori a risparmio
energetico.
La SEW-EURODRIVE è riuscita nel 2002, come prima
azienda a livello mondiale, ad implementare la
tecnologia della pressofusione del rame in una
produzione industriale in grande serie. Il
risultato: motori a risparmio energetico ad un
prezzo sorprendentemente economico che soddisfano,
naturalmente, tutti gli standard vigenti a livello
europeo e mondiale. I motori a 4 poli delle serie
DTE e DVE eccedono il valore limite per EFF1 e
sono contrassegnati come segue:
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Australia / Nuova Zelanda
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Norme / disposizioni / accordi
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motori a risparmio energetico a 4 poli della
SEW-EURODRIVE
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Australia / Nuova Zelanda
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gabbia pressofusa del rotore in rame oppure
alluminio
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Europa UE
renewed voluntary agreement
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0.75 ... 37 kW (1 ... 50 HP)
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gabbia pressofusa del rotore in rame
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Brasile
NBR 7094 / Procel
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0.75 ... 37 kW (1 ... 50 HP)
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Accessori ed opzioni per motori
Flessibilità e ampia gamma di varianti
Protezione anticorrosione KS e protezione superficiale OS
Per l'impiego di motori e di riduttori in condizioni
ambientali particolari la SEW-EURODRIVE fornisce, come
opzione, varie misure di protezione. Le misure di protezione
consistono nella protezione anticorrosione KS e nella
protezione superficiale OS.
Per i motori la combinazione di protezione anticorrosione KS
e protezione superficiale OS rappresenta la misura di
protezione ottimale.
Protezione anticorrosione KS
La protezione anticorrosione KS per i motori comprende le
seguenti misure:
- tutte le viti di fissaggio che per motivi di lavoro
vengono allentate sono in acciaio inossidabile.
- Le targhe dati sono in acciaio inossidabile. Su
diverse parti del motore può essere applicata una
vernice coprente.
- Trattamento con antiruggine delle superfici di
contatto delle flange e delle estremità dell'albero.
- Accorgimenti supplementari per i motori autofrenanti.
Freno BM / BMG / BR / altre opzioni
I motori e i motoriduttori SEW-EURODRIVE sono disponibili,
su richiesta, con freno meccanico integrato. Si tratta di un
freno a disco elettromagnetico che funziona a corrente
continua, il quale si sblocca elettricamente e frena tramite
molle. Il freno entra in funzione meccanicamente in mancanza
di corrente.
In questo modo, il freno soddisfa i requisiti basilari di
sicurezza. Il freno, se equipaggiato con uno sblocco
manuale, può essere sbloccato anche meccanicamente. In
questo caso la fornitura comprende una leva per sblocco
manuale a ritorno automatico oppure un perno filettato
bloccabile. Il freno viene comandato tramite un dispositivo
di comando che è posto nella scatola morsettiera del motore
oppure nell'armadio di comando.
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Connettore a spina tipo IS
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DR/DT/DV. Il connettore a spina
IS viene fornito al posto della scatola
morsettiera di serie. La parte superiore del
connettore IS (controconnettore) è compresa nella
fornitura. Il connettore IS è particolarmente
compatto e alloggia i collegamenti per:
- motore, a polarità unica o doppia
- freno
- protezione termica (TF o TH)
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Connettori a spina integrati tipo AB/AD/AM
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DR/DT/DV. I sistemi di
connettori a spina integrati AB.., AD.. e AM.. si
basano sul sistema di connettori Han Modular®
della ditta Harting.
Con i connettori AB.., AD.. ed AM.. si possono
collegare motori a velocità fissa e motori a
doppia polarità. Nei motori autofrenanti il
dispositivo di frenatura può trovarsi nella
scatola morsettiera o nell'armadio di comando.
Sono utilizzabili, senza limitazioni, tutte le
versioni del dispositivo di frenatura.
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Connettori a spina integrati tipo AC/AS
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DR/DT/DV. I sistemi di
connettori a spina integrati AC.. e AS.. si basano
sul sistema di connettori Han 10E/10ES della ditta
Harting.
Sono collegabili motori a velocità fissa e motori
a doppia polarità.
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Connettori a spina tipo APG
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Il connettore a spina APG
è basato su un connettore della ditta Phoenix
Contact ed è composto da un PlusCon VC in quattro
parti. Il controconnettore non è compreso nella
fornitura. Il connettore a spina consente il
collegamento, a mezzo di un cavo ibrido facilmente
scollegabile, tra motore/motore autofrenante ed un
distributore di campo delle serie MF.../MM../Z.8A
con convertitore di frequenza MOVIMOT® integrato,
oppure con un modulo a controllo di campo adeguato
di altri costruttori.
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Connettore a spina integrato tipo ASK1
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Il sistema di connettori
a spina integrato ASK1 si basa sul sistema di
connettori Han 10ES della ditta Harting. Il
connettore è posto lateralmente sulla scatola
morsettiera. Il sistema di connettori a spina ASK1
viene impiegato per i motori trifase/motori
trifase con freno conformi ECOFAST®.
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Piastra di supporto per ASK1
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Per un montaggio
integrato nel motore di un dispositivo di
commutazione o di comando conforme ECOFAST®
è necessaria una piastra di supporto sulla quale
il dispositivo di commutazione o di comando
possono essere innestati direttamente. La piastra
di supporto è applicabile indipendentemente dalla
grandezza del motore.
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Sensori di prossimità tipo NV
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Con i sensori di
prossimità della SEW-EURODRIVE si controlla, in
modo semplice ed economico, se il motore sta
girando o meno. L'impiego del sensore a due tracce
permette inoltre di rilevare il senso di rotazione
del motore. Per evitare un aumento della lunghezza
del motore si montano i sensori di prossimità
lateralmente sulla cuffia copriventola.
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Encoder incrementali tipo EH/ES/EV
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DR/DT/DV. Gli encoder
incrementali della SEW-EURODRIVE sono encoder con
1024 impulsi/giro, hanno due tracce di segnale ed
una traccia con impulso zero.
Gli encoder incrementali sono realizzati come
encoder con albero cavo, encoder con albero ad
espansione oppure encoder ad albero pieno con
giunto. Uscita dei segnali: TTL oppure sin/cos.
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Predisposizione di montaggio per tipo ES/EV
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Per il montaggio di
encoder di costruttori diversi possono essere
forniti, su richiesta, motori con diverse
predisposizioni di montaggio per encoder.
Le predisposizioni di montaggio per encoder sono
adatte ad encoder con albero ad espansione con
foro di centraggio di 8 mm e 10 mm e ad encoder ad
albero pieno (flangia sincrona).
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Encoder assoluti tipo AV1Y/AV1H
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Gli encoder assoluti di tipo AV1Y e AV1H della
SEW-EURODRIVE sono encoder combinati costituiti da
un encoder assoluto Multiturn ed un encoder con
segnali sinusoidali ad alta risoluzione. Per la
trasmissione dati dei valori assoluti sono
disponibili, a scelta, un'interfaccia SSI e
un'interfaccia HIPERFACE®. L'encoder
assoluto AV1H è dotato, inoltre, di una targa
dati elettronica.
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Ventilatori ausiliari tipo VR/VS/V
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I motori trifase/motori trifase con freno delle
serie DT/DV si possono dotare, su richiesta, di un
ventilatore ausiliario. Per i motori collegati
alla rete e funzionanti in servizio continuo non
è normalmente necessario un ventilatore
ausiliario. La SEW-EURODRIVE consiglia l'uso di un
ventilatore ausiliario nei seguenti casi:
- azionamenti con elevata frequenza di
avviamento
- azionamenti con inerzia aggiuntiva (ventola
pesante)
- azionamenti con convertitore di frequenza
con campo di regolazione ≥ 1:20
- azionamenti con convertitore di frequenza
che devono generare la coppia nominale anche a
basse velocità o a rotore fermo
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I motori trifase/trifase con freno delle serie DR/DT/DV
possono essere equipaggiati con un'inerzia
aggiuntiva Z (ventola pesante) al fine di ottenere
dai motori collegati alla rete un comportamento più
dolce durante l'avviamento e durante la frenatura.
Di conseguenza, il motore dispone di un'inerzia
aggiuntiva JZ. La ventola pesante sostituisce la
ventola normale senza modificare le dimensioni
d'ingombro esterne del motore.
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I motori trifase/motori trifase con freno delle
serie DT/DV si possono dotare, su richiesta, di un
antiretro. L'antiretro serve ad impedire la
retromarcia dell'impianto quando viene a mancare
l'alimentazione del motore.
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Cappellotto di protezione C
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DR/DT/DV. Il cappellotto di
protezione C può essere utilizzato per tutte le
forme costruttive verticali con albero di uscita
rivolto verso il basso, al fine di impedire la
penetrazione di liquidi e/o corpi estranei.
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Cuffia copriventola a rumorosità ridotta
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Opzionale per motori trifase/motori trifase con
freno della serie DT/DV. Di regola, i rumori del
motore diventano più forti a causa delle cuffie
copriventola degli azionamenti. Rispetto
all'esecuzione standard, il rumore di un motore
con cuffia copriventola a rumorosità ridotta si
riduce di circa 3 dB(A).
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Dispositivo WPU per la commutazione morbida
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Per motori trifase/motori trifase con freno a poli
commutabili delle serie DR/DT/DV. I normali motori
a poli commutabili effettuano la commutazione
morbida dall'alta alla bassa velocità soltanto
con accorgimenti opportuni.
Il dispositivo WPU per la commutazione morbida
svolge questo compito in modo puramente
elettronico e con un cablaggio minimo.
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Convertitori di frequenza MOVITRAC® B
Compatti e convenienti: MOVITRAC® B – la prossima
generazione di convertitori di frequenza
Per la selezione del convertitore di frequenza adatto
all'applicazione i criteri decisivi sono la "modularità
dell'unità" e un "volume costruttivo
ridotto". La SEW-EURODRIVE ha individuato questi
fattori ed ha sviluppato, lavorando sul continuo
miglioramento della serie MC07, una soluzione compatta e
conveniente: MOVITRAC® B – la prossima generazione di
convertitori di frequenza
I vantaggi per voi:
- ottima dotazione dell'unità
- campo di potenza elevato con tutti i campi di tensione
di reti ammessi
- elevata protezione EMC
- comando e messa in servizio semplicissimi
- ottimo rapporto qualità-prezzo
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Convertitore di frequenza compatto ed economico
per il campo di potenza 0,25 ... 75 kW.
Collegamento alla rete monofase o trifase per 230
V AC e collegamento alla rete trifase per 400 ...
500 V AC.
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semplice pannello operatore innestabile
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pannello operatore con testo
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modulo di comunicazione per il collegamento in
rete di MOVITRAC® B via SBus o RS-485
e per la diagnosi e parametrizzazione via PC
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modulo analogico con ingresso riferimento, uscita
analogica e interfaccia RS-485
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generatore del riferimento
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gateway bus di campo per INTERBUS
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convertitore di interfaccia
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DFP21B / DFE24B / DFE32B / DFE33B / DFD11B
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interfacce bus di campo PROFIBUS / EtherCat /
PROFINET / EtherNet/IP DeviceNet (CANopen
integrata nell'unità base)
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controllore dei movimenti, programmabile in IEC
61131 e con librerie efficienti
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unità tecnologica con programmazione IPOSplus®
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stop di sicurezza cat. 3 per 3 unità 400 V AC da
0,55 ... 75 kW
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Altre opzioni
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Software operativo MOVITOOLS®
MotionStudio
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MOVITOOLS® MotionStudio è un
pacchetto di programmi che consente di mettere in
servizio, parametrizzare e diagnosticare
facilmente i convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
MDX60/61B.
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Il recupero in rete MDR60A consente di alimentare
di potenza più unità tramite un collegamento di
rete centrale. Durante il funzionamento
generatorico la potenza viene recuperata nella
rete da alimentare. L'impiego di MDR60A fa
risparmiare energia e rende l'installazione meno
complessa.
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Resistenze di frenatura tipo BW
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Le resistenze di frenatura della serie BW
rappresentano l'opzione adeguata per il
funzionamento generatorico dei convertitori di
frequenza MOVITRAC® B e MOVIDRIVE®
MDX60/61B. Con un sensore di temperatura integrato
si può proteggere la resistenza senza
monitoraggio esterno.
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Le bobine di rete della serie ND aumentano la
protezione da sovratensione dei convertitori di
frequenza. Questa caratteristica è importante
nelle reti di alimentazione industriali
approssimative, soprattutto se il convertitore di
frequenza è installato in prossimità del
trasformatore dell'alimentazione dalla rete.
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Per l'installazione conforme alle norme EMC
secondo EN 55011 sono disponibili i filtri di rete
della serie NF, che sopprimono le emissioni di
disturbi sul lato rete dei convertitori di
frequenza. Con questi filtri di rete viene
rispettata la classe di valore limite B sul lato
rete.
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Le bobine di uscita della serie HD sopprimono
l'irradiazione di disturbi del cavo motore non
schermato. Se l'installazione viene eseguita
conformemente alle norme EMC, sul lato motore
viene rispettata la classe di valore limite B
secondo EN 55011. Per un'installazione conforme
alle norme EMC la bobina di uscita rappresenta
quindi l'alternativa al cavo motore schermato.
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I filtri di uscita della serie HF sono filtri
sinusoidali che livellano la tensione di uscita
dei convertitori di frequenza. I filtri di uscita
vengono impiegati negli azionamenti a gruppi, per
sopprimere le correnti di scarica nei cavi motore
e nei cavi motore lunghi, per evitare i picchi di
tensione.
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MOVIPRO® – controllo di azionamento decentralizzato
ottimizzato
MOVIPRO® è il controllo di azionamento perfetto
per le applicazioni mobili.
La costante tendenza alla decentralizzazione, la mancanza di
spazio per gli ampliamenti dell'impianto e la crescente
modularizzazione comportano la dislocazione dei convertitori
di frequenza e delle funzioni di controllo, per molte
applicazioni, dall'armadio di comando al campo. In questo
caso, un "micro-armadio di comando nel campo"
rappresenta la soluzione ottimale: il convertitore di
frequenza di campo MOVIPRO®.
Il convertitore di frequenza di campo MOVIPRO®
è un sistema decentralizzato completo per il controllo di
azionamento, collocato in una carcassa modulare molto
compatta.
La SEW-EURODRIVE punta anche per il convertitore di
frequenza di campo MOVIPRO® sul collaudato
sistema modulare. Il sistema modulare per il convertitore di
frequenza di campo MOVIPRO® è costituito da una
carcassa modulare e da differenti componenti dell'unità
combinabili. La carcassa è concepita come struttura
modulare con differenti moduli predefiniti che sono
ottimizzati per l'impiego nel campo. A seconda delle
esigenze, nella carcassa modulare vengono integrati
differenti componenti dell'unità. Sono componenti dell'unità,
ad esempio, le sezioni di potenza ottimizzate, i componenti
di comunicazione e di alimentazione elettrica nonché gli
I/O locali e i sistemi di encoder sincroni.
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Azionamenti antideflagranti
La SEW-EURODRIVE effettua la fornitura a norma ATEX
Protezione antideflagrante a norma ATEX
Ambito di applicazione
La Direttiva 94/9/CE (norma ATEX) introduce sul mercato
europeo le nuove regole per la protezione antideflagrante di
tutti i tipi di apparecchi.
Questa norma va quindi applicata anche ai motori e ai
motoriduttori. La Direttiva 94/9/CE è in vigore, senza
limitazioni, a partire dal 01.07.2003 per l'impiego di
motoriduttori e motori nell'ambito dell'Unione Europea.
Questo regolamento è stato adottato anche da altri paesi
europei come, ad esempio, la Svizzera.
Fornitura
La SEW-EURODRIVE fornisce motoriduttori e motori con
protezione antideflagrante esclusivamente in conformità
alla norma ATEX corrispondente. Questo vale anche per le
opzioni e gli accessori nell'esecuzione antideflagrante.
A seconda dell'equipaggiamento e della grandezza
costruttiva, i motoriduttori e i motori nell'esecuzione
antideflagrante si possono impiegare:
- in ambienti con atmosfera potenzialmente esplosiva
caratterizzata da gas, zona 1 o 2;
- in ambienti con atmosfera potenzialmente esplosiva
caratterizzata da polvere, zona 21 o 22.
La SEW-EURODRIVE fornisce i motoriduttori e i motori delle
categorie
per l'impiego nelle zone 1, 21, 2 e 22.
Motori e motoriduttori antideflagranti
I vantaggi per voi:
- la SEW-EURODRIVE è verificata e certificata a norma
ATEX100a
- gli azionamenti sono disponibili in 4 diverse
categorie
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Azionamenti antideflagranti
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L'utilizzo di impianti e di macchine negli
ambienti caratterizzati da miscele esplosive
aria-gas oppure aria-polvere richiede l'adozione
di misure particolari. Se non è possibile evitare
la formazione delle miscele, è necessario
utilizzare degli azionamenti particolarmente
protetti. Le possibilità di utilizzo dei mezzi di
esercizio all'interno delle zone di pericolo
esistenti sono regolate dalle norme e dalle
disposizioni corrispondenti. Esse prescrivono
anche i presupposti di qualità che deve
soddisfare il costruttore di azionamenti.
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motoriduttori ad ingranaggi cilindrici R..D../II3
motoriduttori piatti ad assi paralleli F..D../II3
motoriduttori a coppia conica K..D../II3
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motoriduttori a vite senza fine S..D../II3
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motoriduttori SPIROPLAN® W..D../II3
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motoriduttori ad ingranaggi cilindrici R..D../II2D
motoriduttori piatti ad assi paralleli F..D../II2D
motoriduttori a coppia conica K..D../II2D
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motoriduttori a vite senza fine S..D../II2D
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motoriduttori SPIROPLAN® W..D../II2D
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motoriduttori ad ingranaggi cilindrici R..D../II2G
motoriduttori piatti ad assi paralleli F..D../II2G
motoriduttori a coppia conica K..DG/II2D
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motoriduttori a vite senza fine S..D../II2G
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motoriduttori SPIROPLAN® W..D../II2G
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motoriduttori ad ingranaggi cilindrici
R..D../II2G_T4
motoriduttori piatti ad assi paralleli F..D../II2G_T4
motoriduttori ortogonali K..D./II2G_T4
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motoriduttori a vite senza fine S..D../II2G_T4
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motoriduttori SPIROPLAN® W..D../II2G_T4
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Posizionamento con bus di campo
Il modulo applicativo "posizionamento con bus di
campo" è in grado di eseguire il posizionamento con un
numero variabile di posizioni di destinazione.
Proprietà
Per quanto possano variare le applicazioni per il
posizionamento a tabella, l'alta funzionalità del modulo
applicativo raggiunge l'obiettivo.
- È possibile specificare un numero qualsiasi di
posizioni di destinazione e selezionarle via bus di
campo / bus di sistema.
- La velocità e le rampe per la corsa di posizionamento
si possono selezionare a scelta tramite il bus.
- Si possono definire e valutare dei finecorsa software.
- Come encoder esterno si possono utilizzare a scelta
encoder incrementali oppure encoder assoluti.
- Semplice collegamento al sistema di controllo
sovraordinato (PLC).
- Messa in servizio e diagnosi guidate.
Tutti i vantaggi insieme:
- Interfaccia utente di semplice impiego.
- Si devono immettere soltanto i parametri necessari per
il "posizionamento con bus di campo" (rapporti
di riduzione, velocità, diametri).
- Parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione.
- Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
- L'utente non deve necessariamente avere esperienza di
programmazione.
- Non è necessario un lungo addestramento per conoscere
il sistema.
Problema di azionamento: posizionamento con bus e
posizionamento con bus di campo esteso
Il modulo "posizionamento con bus di campo" è
adatto alle applicazioni per il posizionamento con un numero
variabile di posizioni di destinazione.
Funzione completa o ridotta – il posizionamento con bus è
disponibile in due versioni:
- "posizionamento con bus" con 3 dati di
processo e specificazione variabile della posizione di
destinazione e della velocità.
- "posizionamento con bus di campo esteso" con
6 dati di processo e specificazione variabile della
posizione di destinazione, della velocità e della
rampa.
Il posizionamento con bus trova applicazione nei seguenti
settori:
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
Il modulo applicativo utilizzato è "posizionamento con
bus" o "posizionamento con bus esteso"
(nell'esecuzione tecnologica parte integrante del software
operativo MOVIDRIVE® MOVITOOLS®
MotionStudio). Un'interfaccia utente di semplice impiego vi
guiderà attraverso la parametrizzazione e voi dovrete
immettere semplicemente i parametri necessari per
l'applicazione: ad esempio rapporti di riduzione, velocità
della corsa, diametri motori e posizioni da accostare. A
partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma di
comando e lo carica nel convertitore di frequenza.
Alta funzionalità
- Per quanto possano variare le applicazioni per il
"posizionamento a tabella", l'alta funzionalità
del modulo applicativo raggiunge l'obiettivo.
- È possibile specificare un numero qualsiasi di
posizioni di destinazione e selezionarle via bus di
campo / bus di sistema.
- La velocità e le rampe per la corsa di posizionamento
si possono selezionare a scelta tramite il bus.
- Si possono definire e valutare dei finecorsa software.
- Come encoder esterno si possono utilizzare a scelta
encoder incrementali oppure encoder assoluti.
- Semplice collegamento al sistema di controllo
sovraordinato (PLC).
- Messa in servizio e diagnosi guidate.
Tutti i vantaggi insieme
- Interfaccia utente di semplice impiego.
- Si devono immettere soltanto i parametri necessari per
il "posizionamento con bus di campo" (rapporti
di riduzione, velocità, diametri).
- Parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione.
- Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
- L'utente non deve necessariamente avere esperienza di
programmazione.
- Non è necessario un lungo addestramento per conoscere
il sistema.
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Taglio al volo
Parametrizzare il taglio al volo invece che programmarlo
Problema di azionamento: taglio al volo
Il materiale continuo deve essere tagliato in lunghezza:
questo è il compito classico del "taglio al
volo". Prima del processo di segatura la sega va
sincronizzata, durante il processo di sezionamento deve
muoversi in modo sincrono rispetto al materiale e, alla
fine, tornare nella posizione di partenza per riavviare
nuovamente il ciclo.
Inoltre, con il "taglio al volo" si possono
realizzare ulteriori applicazioni con ciclo simile, ad
esempio trasporto di materiale sincrono, stazioni di
riempimento.
Il segnale di avvio per la sincronizzazione si genera in due
modi:
- mediante controllo della quota di taglio
- mediante controllo delle marcature di taglio
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
Il modulo applicativo SEW "taglio al volo" è
parte integrante del software operativo MOVIDRIVE®
MOVITOOLS® MotionStudio. Un'interfaccia utente
di semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione
l'utente, che deve immettere semplicemente i parametri
necessari per l'applicazione, ad esempio quote di taglio e
corsa di aggancio.
A partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma
di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. Il
MOVIDRIVE® si fa quindi carico dell'intero
controllo dei movimenti.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per il
"taglio al volo", l'alta funzionalità del modulo
applicativo raggiunge l'obiettivo.
- Controllo a scelta via bus di campo o morsetti.
- Specificazione delle differenti quote di taglio via
morsetti o bus di campo.
- Protezione del bordo di taglio o separazione con la
funzione "creazione interspazio".
- Funzione di taglio immediato mediante interrupt
manuale.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del
modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE® assume il controllo completo della
sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel
MOVIDRIVE®.
Tutti i vantaggi insieme
- Interfaccia utente di semplice impiego.
- Si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione.
- Parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione.
- Scelta fra controllo della quota di taglio o controllo
della marcatura di taglio.
- Durante il funzionamento il monitor visualizza tutti i
dati importanti.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati
via bus di campo è semplice.
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Controllo della gru
Controllo della gru parametrizzato, non programmato
Problema di azionamento: controllo della gru
Quasi ovunque e in quasi tutti gli ambiti industriali devono
essere sollevati e movimentati dei carichi. Ad esempio nei
cantieri, luoghi di trasbordo merci, magazzini e nei
capannoni di montaggio e di produzione.
Entrano quindi in gioco gru per costruzioni edili, gru a
portale, carrelli e dispositivi di sollevamento. In questi
casi è necessario che gli azionamenti si possano manovrare
sul posto manualmente (da terra) o remotamente
(radiocomando). Naturalmente, devono essere presenti i
dispositivi di sicurezza necessari come il riconoscimento
del carico oppure il controllo dei finecorsa.
Una tipica applicazione per il controllo della gru sono le
gru a portale. In queste gru, il controllo si può
utilizzare per i due assi di traslazione e naturalmente
anche per l'asse di sollevamento. Per i due assi di
traslazione bisogna limitare il percorso di avanzamento con
i finecorsa. Usualmente, oltre ai finecorsa si utilizzano
anche dei finecorsa preliminari per ridurre la velocità
alla fine del percorso. Per motivi di sicurezza i finecorsa
devono essere monitorati. Per usufruire in modo ottimale
della potenza installata per l'asse di sollevamento, la
velocità viene ridotta in funzione del carico.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si
basa sul modulo applicativo "controllo della gru".
Il modulo applicativo "controllo della gru" è
parte integrante del software operativo MOVIDRIVE®
MOVITOOLS® MotionStudio e si può abilitare una
volta acquistata la licenza. Un'interfaccia utente di
semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione
l'utente, che deve immettere semplicemente i parametri
necessari per l'applicazione, ad esempio i riferimenti, le
rampe e le velocità.
A partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma
di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. Il
MOVIDRIVE® si fa quindi carico dell'intero
controllo dei movimenti. Potete decidere se il convertitore
di frequenza deve essere controllato mediante la
preselezione variabile della velocità oppure con
riferimenti fissi.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per il
"controllo della gru", l'alta funzionalità del
modulo applicativo raggiunge l'obiettivo.
- 6 riferimenti fissi per il collegamento multistadio.
- Velocità variabile nel modo operativo
"potenziometro motorizzato".
- Possibilità di commutazione fra riferimenti fissi e
velocità variabile durante il funzionamento.
- I finecorsa preliminari e quelli principali vengono
monitorati.
- La velocità si riduce quando vengono accostati i
finecorsa preliminari.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del
modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE® assume il controllo completo della
sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel
MOVIDRIVE®.
Altre applicazioni
Oltre alle gru a portale, naturalmente si possono realizzare
anche altre applicazioni con il modulo applicativo
"controllo della gru". Ad esempio:
Tutti i vantaggi insieme
- alta funzionalità
- interfaccia utente di semplice impiego
- si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione
- parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione
- non è necessario avere esperienza di programmazione
- non è necessario un lungo addestramento
- scelta fra controllo da terra o radiocomando
- il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
- controllo dei finecorsa e riconoscimento del carico
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Camma elettronica
Camma elettronica per sequenze di movimento complesse e
cicliche
Problema di azionamento: camma elettronica
Fino ad ora, per adattare tra di loro sequenze di movimento
complesse nelle macchine con funzionamento ciclico si sono
utilizzate le camme meccaniche.
La marcia sincrona di tutte le camme era garantita da un
albero azionato centralmente, il cosiddetto albero di
rinvio. La velocità di produzione della macchina si
regolava attraverso la velocità di questo albero. Tuttavia,
questa soluzione meccanica offre una scarsa flessibilità e
di conseguenza no soddisfa più adeguatamente le esigenze
dei moderni impianti di produzione e di elaborazione.
Per questo motivo, nell'industria meccanica e
dell'impiantistica le camme meccaniche lasciano il posto
sempre più agli azionamenti controllati elettronicamente,
le cosiddette camme elettroniche.
La camma elettronica trova applicazione nei seguenti
settori:
- industria dell'imballaggio
- industria del legno
- tecnica di trasporto
- tecnica della movimentazione
- tecnica delle macchine da stampa
La figura mostra un esempio tipico di applicazione della
camma elettronica. Alla fine di un nastro di trasporto, i
bicchieri di iogurt appena riempiti vengono collocati su un
nastro di trasporto vicino per l'ulteriore lavorazione. Una
griglia fa presa fra i bicchieri, li solleva e li sposta.
Con la camma elettronica si può realizzare una sequenza di
movimento che ne garantisce il sollevamento senza strappo.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Serie di unità propria
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE®
si basa su un software particolare integrato nella serie di
unità "Convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
con camma elettronica". L'intera sequenza di movimento
viene pilotata nel convertitore di frequenza. Per la camma
elettronica non è necessario alcun controllo esterno.
Editor della camma elettronica
Alla messa in servizio vi assiste il pratico editor della
camma elettronica. A partire da uno schema di movimento,
definite la curva dell'azionamento slave con l'ausilio di
differenti forme di movimento. Potete anche importare dei
dati curva già disponibili. Come azionamento master si
possono utilizzare un azionamento concretamente presente
oppure un encoder master. Per parametrizzare le fasi di
accoppiamento e di disaccoppiamento dell'azionamento slave
usate l'editor della camma elettronica. Così è possibile,
ad esempio, accoppiare l'azionamento slave in modo guidato
dagli eventi o in funzione del percorso. Anche il
disaccoppiamento può avvenire guidato dagli eventi oppure
dopo un numero definito di cicli.
Ottimizzazione della curva
Una volta generata la curva si possono visualizzare le tre
derivate velocità, accelerazione e strappo ed ottimizzare
così sul PC la curva per quanto riguarda l'assenza di
strappo.
Tabella dei punti base
A partire dalla curva, l'editor della curva genera la
tabella dei punti base. Questa tabella costituisce la base
per l'indipendenza dell'azionamento master e di quello
slave. Potete importare anche una curva già presente sotto
forma di tabella dei punti base.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nella camma elettronica trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Un programma IPOSplus®
nel MOVIDRIVE® esegue l'intero controllo dei
movimenti direttamente sulla macchina nel MOVIDRIVE®.
Inoltre, con questo programma IPOSplus® si
possono controllare anche altre funzioni specifiche
dell'impianto.
Tutti i vantaggi insieme
- Alta funzionalità.
- Elevata flessibilità dell'impianto.
- Editor della camma elettronica facile da usare.
- Possibilità di importare dei dati curva.
- Ottimizzazione dell'assenza di strappo,
dell'accelerazione massima e della tendenza alle
vibrazioni.
- Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
- Un encoder virtuale può fungere da encoder master.
- Controllo a scelta via bus di campo o morsetti.
- Le unità si possono collegare al bus di sistema
disponibile di serie.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- I concetti decentralizzati sono più semplici da
realizzare.
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Posizionamento modulo
Posizionamento modulo per movimenti rotatori temporizzati
Problema di azionamento: posizionamento modulo
Le applicazioni logistiche e di trasporto automatizzate
richiedono sempre, per il trasporto del materiale, che venga
pilotato un gran numero di sequenze di movimento. Per lo più
si tratta di movimenti lineari eseguiti con dispositivi di
sollevamento, carrelli o nastri trasportatori e di movimenti
rotatori eseguiti da tavole rotanti. Soprattutto i movimenti
rotatori sono spesso temporizzati, ad esempio quelli delle
tavole circolari temporizzate o dei distributori rotanti, ma
anche i nastri trasportatori (i cosiddetti "nastri
temporizzati") costituiscono delle applicazioni
temporizzate.
Le tavole rotanti temporizzate rappresentano un problema di
azionamento concreto. Nella lavorazione il materiale viene
fatto ruotare sempre di un certo angolo. Solitamente il
movimento ha luogo in un unico senso di rotazione. Un altro
problema di azionamento è dato dai distributori rotanti.
Qui il materiale viene distribuito in diverse posizioni, che
richiedono frequentemente il posizionamento con percorso
ottimizzato. La nuova posizione viene accostata sempre con
il percorso più breve.
I nastri trasportatori rappresentano un problema di
azionamento simile a quello delle tavole rotanti
temporizzate. Il materiale sul nastro di trasporto viene
fatto avanzare sempre di una certa lunghezza. Un ciclo
completo del nastro trasportatore corrisponde ad una
rotazione di 360° della tavola rotante temporizzata.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si
basa sul modulo applicativo "posizionamento
modulo". Il modulo applicativo "posizionamento
modulo" è parte integrante del software operativo
MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio e
si può abilitare una volta acquistata la licenza.
Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso
la parametrizzazione l'utente, che deve immettere
semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad
esempio le posizioni, le rampe e le velocità. A partire da
qui, il modulo applicativo ricava il programma di comando e
lo carica nel convertitore di frequenza. Il MOVIDRIVE® si
fa quindi carico del completo controllo del movimento,
alleggerendo così il sistema di comando sovraordinato.
Potete decidere se il convertitore di frequenza deve essere
controllato mediante ingressi binari oppure bus di campo.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni, l'alta
funzionalità del modulo applicativo "posizionamento a
modulo" raggiunge l'obiettivo.
- È possibile definire e selezionare 16 posizioni di
destinazione o passi. Quando il controllo avviene
mediante bus di campo le posizioni di destinazione e i
passi si possono predefinire anche come valore
variabile.
- Per ognuna delle 16 posizioni di destinazione / passi
la velocità di avanzamento e la rampa si possono
impostare separatamente.
- Con i rapporti di riduzione non interi si può
correggere la deviazione angolare con la ricerca di zero
al volo.
- Se il giunto fra albero motore ed applicazione è ad
accoppiamento di forza (= con slittamento) si può
definire il riferimento su un encoder incrementale
esterno.
- Le unità utente sono definibili a scelta.
- Calcolo automatico della risoluzione di posizione e
indicazione grafica della posizione.
- Messa in servizio e diagnosi pratiche e guidate.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del
modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE® assume il controllo completo della
sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel
MOVIDRIVE®.
Altre applicazioni
Naturalmente, oltre alle tavole rotanti temporizzate, ai
distributori rotanti e al nastro temporizzato, si possono
realizzare anche altre applicazioni con il modulo
applicativo "posizionamento modulo". Ad esempio:
Tutti i vantaggi insieme
- alta funzionalità
- interfaccia utente di semplice impiego
- si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione
- parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione
- non è necessario avere esperienza di programmazione
- non è necessario un lungo addestramento
- controllo a scelta via bus di campo o morsetti
- il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
- realizzazione più semplice dei concetti
decentralizzati
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Trasloelevatore
Trasloelevatore per percorsi curvi
Problema di azionamento: trasloelevatore per percorsi curvi
In un magazzino automatico vengono immagazzinate delle
quantità notevoli, motivo per cui esso è dotato di molti
corridoi mentre il flusso di materiale è ridotto. In questo
caso il trasloelevatore percorre più corridoi e deve essere
adatto ai percorsi curvi. Ciò significa che fra
l'azionamento anteriore e quello posteriore c'è un
differenziale e che il controllo in curva attivo evita i
carichi radiali elevati quando viene percorsa una curva.
Quando la ruota anteriore entra nella curva, quella
posteriore procede ancora sulla retta e rallenta. Quando la
ruota posteriore entra nella curva, quella anteriore procede
di nuovo sulla retta. Ne consegue un forte aumento della
velocità della ruota posteriore che corrisponde, a seconda
del raggio e della distanza asse, al fattore 2 o più.
Questo richiede agli azionamenti:
- suddivisione del carico, vengono azionate entrambe le
ruote
- regolazione dello scorrimento
- adeguatezza ai percorsi curvi, differenziale
elettronico
Soprattutto per ottenere l'adeguatezza ai percorsi curvi
sono necessari dei convertitori di frequenza intelligenti.
Il sistema di controllo sovraordinato non è in grado di far
fronte a questi compiti.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Differenziale elettronico con controllo in curva attivo
Il presupposto necessario è che siano note le velocità di
entrambi le ruote. Vengono azionate entrambe le ruote del
trasloelevatore e ne deriva la suddivisione del carico su
entrambi gli azionamenti. I motori di azionamento sono
dotati di encoder incrementali e alimentati rispettivamente
da un proprio convertitore di frequenza.
Successo grazie alla comunicazione
Entrambe le ruote vengono azionate ed alimentate
rispettivamente da un proprio convertitore di frequenza
MOVIDRIVE®. I convertitori di frequenza sono
collegati da un bus di sistema (SBus) e attraverso
l'interfaccia RS-485, entrambi in dotazione di serie.
- Differenziale elettronico con bus di sistema (SBus)
- Suddivisione del carico con interfaccia RS-485
Controllo del movimento via IPOSplus®
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei
convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a
dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®.
Un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE®
calcola, sulla base della velocità specificata per il
percorso della curva e delle velocità effettive delle due
ruote motrici, la velocità di riferimento dell'azionamento
master. L'azionamento slave funziona con regolazione di
coppia.
Tutti i vantaggi insieme
- Le unità MOVIDRIVE® si scambiano
attraverso il bus di sistema e l'interfaccia RS-485 i
dati per la regolazione della velocità e la
suddivisione del carico.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- Il differenziale elettronico evita che si creino dei
carichi radiali elevati contribuendo così al
funzionamento sicuro del trasloelevatore.
- Trazione sicura del trasloelevatore grazie alla
regolazione dello scorrimento.
- Il controllo in curva attivo consente alla curva di
essere percorsa più velocemente del fattore 2,5 - 3.
- Funzionamento sicuro dei motori trifase asincroni
anche nell'ambito di indebolimento.
- Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati
via bus di campo è semplice.
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Posizionamento a tabella
Posizionamento a tabella: frequente nelle applicazioni
logistiche e di trasporto
Problema di azionamento: posizionamento a tabella
Una delle applicazioni logistiche e di trasporto più
frequenti è il posizionamento come lo si trova, ad esempio,
nel trasloelevatore. Un posizionamento si esegue sempre
laddove il materiale viene spostato da una posizione
all'altra.
Il MOVIDRIVE® nell'esecuzione tecnologica
risolve le applicazioni in cui vengono accostate 32
differenti destinazioni con il modulo applicativo
"posizionamento a tabella". In questo caso, il
percorso è soggetto al controllo di posizione e la
posizione di destinazione viene trovata con precisione
incrementale.
Il posizionamento a tabella trova applicazione nei seguenti
settori:
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
Il modulo applicativo utilizzato è "posizionamento a
tabella" (nell'esecuzione tecnologica parte integrante
del software operativo MOVIDRIVE® MOVITOOLS®
MotionStudio). Un'interfaccia utente di semplice impiego vi
guiderà attraverso la parametrizzazione e voi dovrete
immettere semplicemente i parametri necessari per
l'applicazione: ad esempio rapporti di riduzione, velocità
della corsa, diametri motori e posizioni da accostare. A
partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma di
comando e lo carica nel convertitore di frequenza.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per il
"posizionamento a tabella", l'alta funzionalità
del modulo applicativo raggiunge l'obiettivo.
Controllo a scelta via bus di campo o morsetti.
- Si possono definire e selezionare 32 posizioni
tabella.
- La velocità di avanzamento si può selezionare
liberamente per ogni corsa di posizionamento.
- La rampa è impostabile separatamente per ogni corsa
di posizionamento.
- Si possono definire e valutare dei finecorsa software.
- Come encoder esterno si possono utilizzare a scelta
encoder incrementali oppure encoder assoluti.
- Messa in servizio e diagnosi guidate.
Tutti i vantaggi insieme
- Interfaccia utente di semplice impiego.
- Si devono immettere soltanto i parametri necessari per
il "posizionamento a tabella" (rapporti di
riduzione, velocità, diametri).
- Parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione.
- Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
- L'utente non deve necessariamente avere esperienza di
programmazione.
- Non è necessario un lungo addestramento per conoscere
il sistema.
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Elaboratore di avvolgimento
Avvolgimento e / o srotolamento di materiale continuo
Problema di azionamento: modulo di avvolgimento
I moduli di avvolgimento si utilizzano quando il materiale
continuo viene srotolato per l'ulteriore lavorazione o
avvolto a lavorazione terminata. I settori interessati sono
quelli dalla carta, della plastica, della lamiera e tessile.
In questi campi è molto importante che la velocità di
trasporto del materiale rimanga costante. La velocità del
rullo di materiale viene modificata in modo inversamente
proporzionale al raggio. L'avvolgimento viene eseguito
assolutamente senza scosse e la forza di trazione viene
tenuta sempre costante per evitare che il materiale si
strappi. La soluzione di questo problema di azionamento
viene descritta di seguito prendendo ad esempio due
svolgitori.
- Continuo, ad esempio in una macchina per la carta. Il
rullo viene srotolato senza interruzione a velocità
periferica costante. Il raggio viene calcolato
aritmeticamente dal programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE®. Le velocità n1 e n2 e il
diametro d0 del rullo di tirata sono noti.
- Temporizzato, ad esempio in una tagliatrice di forme.
Lo svolgitore deve avviarsi e fermarsi ciclicamente.
L'ulteriore lavorazione temporizzata richiede delle
misure particolari necessarie a garantire il trasporto
del materiale senza strappo. Una di queste consiste
nella conduzione tramite rullo ballerino che compensa le
oscillazioni della forza di trazione e gli urti del
carico nel funzionamento temporizzato.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Collegamento via bus di sistema
La soluzione con MOVIDRIVE® prevede che lo
svolgitore e il rullo di tirata vengano azionati ciascuno da
un motore. I due convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
vengono collegati con i bus di sistema disponibili di serie
(SBus). Lo scambio dati fra i convertitori di frequenza
consente di evitare l'uso di encoder esterni sul percorso.
Il convertitore di frequenza riconosce un eventuale strappo
del nastro. Un dispositivo automatico di inserimento fa in
modo che il lavoro proceda rapidamente.
Guida con rullo ballerino
Il rullo ballerino compensa gli urti del carico e le
oscillazioni della forza di trazione che derivano dal
funzionamento temporizzato. Il rullo ballerino compensa gli
urti del carico e le oscillazioni della forza di trazione
che derivano dal funzionamento temporizzato. Un
potenziometro rileva la posizione del rullo ballerino e il
segnale viene trasmesso al MOVIDRIVE®.
IPOSplus®
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei
convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a
dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®.
Grazie ad esso, il MOVIDRIVE® diventa un vero
elaboratore di avvolgimento. Un programma IPOSplus®
nel MOVIDRIVE® calcola, sulla base delle velocità
dello svolgitore e del rullo di tirata e della specifica
della forza di trazione ammessa (ad esempio via bus di campo
di un PLC) il valore della coppia e il riferimento della
velocità dello svolgitore.
Tutti i vantaggi insieme
- Le unità MOVIDRIVE® si scambiano
attraverso il bus di sistema i dati per la regolazione
della coppia o della velocità.
- Il raggio del rullo viene calcolato in modo
indipendente nel MOVIDRIVE®. Non è
necessario ricorrere ad alcuna metrologia addizionale.
- Regolazione di coppia integrata nell'applicazione
senza rullo ballerino anche per motori trifase standard
con encoder.
- Regolatore PI integrato nell'applicazione con rullo
ballerino per regolare la velocità dello svolgitore.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- Funzionamento sicuro dei motori trifase asincroni
anche nell'ambito di indebolimento.
- Uno strappo del nastro viene riconosciuto
automaticamente e si avvia il dispositivo di inserimento
ausiliario.
- Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati
via bus di campo è semplice.
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Avvolgitore con controllo di tiro
Per un avvolgimento senza strappi
Problema di azionamento: avvolgitore con controllo di tiro
In molti settori, ad esempio in quelli della carta, della
plastica, della lamiera e tessile, il materiale continuo
deve essere srotolato per l'ulteriore lavorazione oppure
riavvolto una volta lavorato. L'avvolgimento deve avvenire
assolutamente senza scosse e la forza di trazione va tenuta
sempre costante per evitare che il materiale si strappi.
Questo avvolgitore con controllo di tiro ha uno svolgitore
con due azionamenti, uno per il rullo di avvolgimento e uno
per quello di tirata. Solitamente, il rullo di tirata è
soggetto al controllo della velocità e il nastro di
materiale viene srotolato a velocità costante.
L'avvolgitore determina la forza di trazione e il segnale
della velocità del rullo di tirata funge da segnale pilota.
In molte applicazioni è possibile rinunciare
all'azionamento per il rullo di tirata. Al suo posto viene
installato un encoder master che fornisce il segnale pilota
per l'avvolgitore.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
Il modulo applicativo SEW "avvolgitore con controllo di
tiro" offre una pratica soluzione al problema di
azionamento. Questo modulo applicativo fa parte del software
operativo MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio.
Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso
la parametrizzazione l'utente, che deve immettere
semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad
esempio il diametro e la forza di trazione. A partire da
qui, il modulo applicativo ricava il programma di comando e
lo carica nel convertitore di frequenza. Il MOVIDRIVE®
si fa quindi carico dell'intero controllo dei movimenti.
Per voi ciò significa un considerevole risparmio di tempo
alla messa in servizio e, come sappiamo, il tempo è denaro.
Ampie funzioni
Le funzioni del modulo applicativo "avvolgitore con
controllo di tiro" sono suddivise in quattro campi:
- calcolo del diametro del rullo
- calcolo della forza di trazione
- curva di avvolgimento impostabile
- controllo a scelta via bus di campo o morsetti
Calcolo della forza di trazione
Affinché l'avvolgitore funzioni perfettamente è necessario
impostare con molta precisione la forza di trazione. A
questo scopo è necessario tenere in considerazione i
seguenti parametri:
- diametro di avvolgimento attuale
- proprietà di avvolgimento
- coefficienti di attrito dei componenti meccanici
Calcolo del diametro del rullo
Molti svolgitori rilevano metrologicamente il diametro di
avvolgimento per poter impostare la velocità di
avvolgimento corretta. Questo procedimento di misurazione
non viene utilizzato. Il diametro viene calcolato
aritmeticamente dal programma IPOSplus® nel
MOVIDRIVE®.
Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per l'avvolgitore
con controllo di tiro, l'alta funzionalità del modulo
applicativo raggiunge l'obiettivo.
- Controllo a scelta via bus di campo o morsetti
- Indicazione della velocità del nastro e del diametro
attuale
- Contatore per la lunghezza del materiale
- Monitoraggio degli strappi del materiale
Diagnosi integrata
Durante il funzionamento il monitor vi mostra tutti i dati
importanti dell'avvolgitore con controllo di tiro.
Curva di avvolgimento impostabile
Per molti materiali, quando aumenta il diametro di
avvolgimento è necessario ridurre la tensione di tiro. Il
modulo applicativo "avvolgitore con controllo di
tiro" vi offre questa possibilità. Usando un pratico
editor potete impostare questa proprietà di avvolgimento in
base alle vostre esigenze. Potete farlo, a scelta, definendo
liberamente la proprietà con una tabella oppure usando una
funzione iperbole.
Tutti i vantaggi insieme
- Interfaccia utente di semplice impiego.
- Si devono immettere solo i parametri necessari per
l'applicazione.
- Parametrizzazione guidata invece che complicata
programmazione.
- Il diametro di avvolgimento viene calcolato in modo
indipendente nel MOVIDRIVE®. Non è
necessario ricorrere ad alcuna metrologia addizionale.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- Uno strappo del materiale viene riconosciuto
automaticamente e si avvia il dispositivo di inserimento
ausiliario.
- Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati
via bus di campo è semplice.
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SEW
EURODRIVE
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MOVIPRO® Controllo azionamenti:
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