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Controllori MOVI-PLC®
MOVI-PLC® – universali, adattabili ed
efficienti
I vantaggi per voi:
- automazione pratica ed efficiente delle soluzioni di
azionamento
- completi grazie al controllo ottimizzato dell'intera
gamma dei convertitori di frequenza SEW
- adattabili attraverso più piattaforme hardware
differenti (ad es. basic, advanced ...)
- efficienti grazie alle tecnologie approfondite (ad es.
camma elettronica, marcia sincrona) e al controllo di
applicazioni sofisticate
- innumerevoli interfacce di comunicazione
- uso come controllore macchina stand alone o come
controllore di moduli
Universali
I diversi controllori MOVI-PLC® basic ed
advanced sono disponibili non soltanto come schede di
controllo per i convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
B, MOVITRAC® B e MOVIAXIS®, ma anche
come controllori compatti per il montaggio su guida
profilata. Sia le schede di controllo che i controllori
compatti sono concepiti per il controllo universale di tutti
gli azionamenti della SEW-EURODRIVE.
L'ingegnerizzazione per le schede di controllo MOVI-PLC®
e i controllori compatti MOVI-PLC® è la stessa.
I controllori compatti si usano quando gli slot per opzioni
dei convertitori di frequenza sono occupati o quando il
concetto logistico richiede la separazione di azionamento e
controllo dei movimenti.
Scalabili
Scegliete la giusta variante fra innumerevoli controllori
MOVI-PLC® (alcuni sono in fase di preparazione),
a seconda dell'applicazione e dell'utilizzo. Due classi di
controllo per il campo di potenza medio e superiore, più
esecuzioni dell'unità per le librerie tecnologiche e
applicative, diversi collegamenti bus di campo e le
interfacce addizionali per il collegamento ottimizzato di un
Drive Operator Panel formano una vasta gamma di hardware di
controllo applicabile. Per MOVI-PLC® advanced,
le esecuzioni tecnologiche sono inoltre salvate sulla scheda
di memoria, così che dalla combinazione di controllore
compatto e scheda di memoria risultano ulteriori varianti.
Potenti
I controllori MOVI-PLC® sono potenti da molti
punti di vista. Oltre all'ampia dotazione tecnica
consistente di interfacce di comunicazione, I/O rapidi
integrati, grande memoria e riserve di potenza, i vantaggi
del controllore MOVI-PLC® si riscontrano
soprattutto nell'ingegnerizzazione pratica e standardizzata.
Ne fanno parte, ad esempio, i linguaggi di programmazione
grafici conformi IEC 61131-3, l'animazione dello svolgimento
del programma e Online-Change. Inoltre, grazie al rapido bus
di sistema si possono automatizzare anche delle sequenze di
movimento complesse nelle quali vengono traslati fino a 64
assi in modo sincrono. Le librerie tecnologiche e
applicative personalizzate offrono un supporto ottimale per
il controllo universale di tutti i convertitori di frequenza
della SEW-EURODRIVE.
Caratteristiche dei controllori MOVI-PLC®
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Scheda di controllo MOVI-PLC® basic
- Nelle esecuzioni dell'unità T0, T1, T2
- per l'installazione in MOVIDRIVE®
B, MOVITRAC® B, modulo master
MOVIAXIS®
1
Dati tecnici
- Slave PROFIBUS DP-V1
- 2 interfacce CAN, di cui 1 elettricamente
isolata
- Interfaccia RS-485
- 7 LED per l'indicazione di stato per PLC,
PROFIBUS, CAN
- 8 I/O digitali, di cui 5 interrompibili
- memoria programma 512 kB
- memoria dati 128 kB
- variabili retain 16 kB
- variabili di sistema (retain) 8 kB
- fino a 4000 righe AWL / msec
- task a corsa libera
- task ciclici: 1 ms, 5 ms, 10 ms,
100 ms
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ampliamento per MOVI-PLC® basic
DHP11B-T..
- interfaccia di azionamento/ingegnerizzazione/HMI
addizionale
- per l'installazione in MOVIDRIVE®
B, modulo master MOVIAXIS®
- opzionale nel controllore compatto
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schede di controllo MOVI-PLC® advanced
- DHE41B con interfaccia ETHERNET
- DHF41B anche con interfaccia PROFIBUS e
slave DeviceNet
- DHR41B anche con interfacce ROFINET / ETHERNET
IP / Modbus TCP/IP Slave
- per l'installazione in MOVIDRIVE®
B, MOVITRAC® B, modulo master
MOVIAXIS®
Dati tecnici
- 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
- 2 x CAN, di cui 1 elettricamente isolata
- 2 x RS-485
- USB
- slave PROFIBUS DP-V1, slave DeviceNet
(DHF41B)
- 8 I/O digitali
- indicazione di stato di PLC e bus di campo
- memoria del programma 8 MB
- memoria dati 4 MB
- variabili retain 32 kB
- variabili di sistema (retain) 8 kB
- fino a 4000 righe AWL / msec
- task a corsa libera, 5 task ciclici (1 ms
... 10000 ms)
- scheda di memoria leggibile da PC per
firmware e programma applicativo
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schede di memoria per MOVI-PLC®
advanced
- con abilitazione tecnologica T0, T1, T2
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controllori compatti MOVI-PLC®
- DHP11B-Tx/UOH11B
- DHP11B-Tx/OST11B/UOH21B
- DHE41B/UOH11B
- DHF41B/UOH21B
1
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MOVIFIT® livello funzionale "Technology"
- con MOVI-PLC® basic integrato
- per l'installazione di campo decentralizzata
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Controllo dei movimenti con moduli applicativi MOVI-PLC®
Nelle applicazioni multiasse, MOVI-PLC® fa
valere tutta la sua forza. La comunicazione con i
convertitori di frequenza collegati avviene in background,
in modo automatico ed ottimizzato. L'ingegnerizzazione per
l'intera macchina è centralizzata nel MOVITOOLS®
MotionStudio.
Moduli applicativi
Per innumerevoli applicazioni sono ora disponibili anche i
moduli applicativi "ready-to-use", che si
configurano e parametrizzano tramite interfacce utente
grafiche. In questo modo è possibile automatizzare
facilmente e senza conoscenze della IEC 61131, ad esempio,
portali di movimentazione, gru, sollevatori oppure impianti
di trasporto. Anche quando si utilizzano questi moduli
applicativi, il MOVI-PLC® controlla con
precisione tutti gli azionamenti e gli attuatori coinvolti
nell'applicazione e li coordina.
Funzione tecnologica
Sono disponibili naturalmente anche librerie e moduli
funzionali per funzioni tecnologiche come camma elettronica,
marcia sincrona, controllo di camma e asse di guida virtuale
nonché il controllo asse singolo in base a PLCopen. Per i
diversi campi di applicazione come taglio al volo,
confezionatrice, ecc., sono disponibili dei programmi
predefiniti.
Interpolazione di percorso
Sviluppata appositamente per l'ambito della tecnica della
movimentazione e della pallettizzazione, l'interpolazione di
percorso 3D svolge la sua intera gamma di prestazioni anche
nei processi di formatura come, ad esempio, la curvatura di
lamiere. Sono disponibili comandi PTP, LIN e CIRC in
differenti sistemi di coordinate (anche mobili). I programmi
predefiniti per le diverse applicazioni riducono enormemente
il tempo di messa in servizio.
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